Being-H系列一年三顶会"大满贯"，智在无界定义具身基础模型新标杆

近日，智在无界BeingBeyond自主研发的通用灵巧操作大模型Being-H0.7正式入选 NeurIPS 2026。至此，智在无界 Being-H 系列在一年内实现ICML、CoRL、NeurIPS三大顶会收录"大满贯"，成为国内唯一全系列论文均获顶会收录的通用具身基础模型，彰显出智在无界在具身基础模型研发上的持续创新力与深厚学术积累。

Being-H0.7是基于大规模第一视角人类视频训练的隐空间世界-动作模型。训练过程中，Being-H0.7利用未来观测提供预测信号，并将这种未来信息对齐到部署时可用的隐空间表示中。在真实执行时只需依赖当前指令、观测历史和机器人状态，就能进行面向未来的动作决策。该模型训练使用了超20万小时的第一视角人类视频数据和1.5万小时真机数据。

Being-H0.7在六项全球权威评测榜单上取得了领先的整体表现和排名，在跨本体、跨场景、连续动态、流体、柔性物体、物理规律与上下文推理等七大关键维度上，均展现出领先的物理理解与泛化能力，能够完成复杂的多物体协作、长时序规划与精细物理交互任务。

自2025年5月成立以来，智在无界已实现从数千小时、超万小时，到20万小时、50万小时第一视角人类视频预训练的关键跨越，Being-H系列始终引领通用灵巧操作大模型的研发创新，共发布了四代模型。支撑这一迭代速度的，是覆盖数据管线、模型预训练、后训练、评测与端侧部署的全栈基础设施。

截至目前，围绕Being系列，智在无界团队已累计发表20余篇顶级学术论文，持续推动“第一人称人类视频数据”和“隐空间世界动作模型”为代表的具身基础模型创新范式发展。Being-H0入选 ICML 2026，Being-H0.5入选CoRL 2026，Being-H0.7入选NeurIPS 2026，实现机器学习、机器人与人工智能领域三大顶级会议的全面覆盖，进一步确立了智在无界在通用具身基础模型研发领域的学术标杆地位。

2026年7月28日，智在无界推出了Being-H系列的最新一代模型 Being-H0.8，首次将触觉模态引入大规模模型预训练，并将视觉、触觉、动作以及未来状态变化统一到同一隐空间。在Being-H0.8中，智在无界团队提出慢快动作专家（Slow-Fast Action Expert），自主研发TactoHand，并采用创新性TopoHand架构，以多重创新推进通用具身基础模型的持续迭代。

智在无界创始人卢宗青表示：“Being-H0.8代表着一个重要节点，它预示着一个同时具备视觉理解、触觉交互、动作生成、世界预测、跨本体泛化的具身基础模型即将诞生。我们正在迈向全新的1.0时代。接下来，智在无界将以前所未有的训练范式，加速通用具身基础模型的到来。”

凭借学术深度与工程实力双重优势，智在无界将积极推动机器人走向开放、复杂的真实物理世界。

「关于智在无界BeingBeyond」

智在无界BeingBeyond专注于具身通用基础模型的研发与应用，是国内率先提出以大规模人类视频数据训练通用模型框架的企业，也是国内首个推出原生隐式空间世界模型的AI初创公司。以“推动人形机器人从实验室走向日常生活”为使命，智在无界致力于解决具身智能的底层核心技术难题，引领人形机器人技术革命。

智在无界成立于2025年5月，已围绕"大规模人类视频预训练"完成多个关键里程碑：相继发布全球首个基于数千小时、超万小时、20万小时、50万小时人类视频预训练的具身基础模型。公司已构建起从数据管线、模型预训练、后训练、评测到端侧部署的全栈基础设施，能够推动规模化数据持续沉淀、模型能力持续进化，并让机器人不断走向开放、复杂的真实物理世界。

智在无界创始人卢宗青是北京大学计算机学院长聘副教授，国家级青年人才，智源学者，长期担任 ICML、NeurIPS、ICLR等顶级会议（高级）领域主席。公司核心团队来自全球顶尖高校，深耕强化学习、多模态大模型以及大规模预训练等具身智能前沿领域。