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Being-H
首个基于大规模人类操作视频训练的灵巧操作模型
模型亮点
学习人类灵巧技能
从海量人类操作视频学习人手动作,为机器人带来高灵巧性
学习人类灵巧技能
高效真机适配
只需少量真机数据,就能快速掌握新技能
高效真机适配
适配任意灵巧手
采用人手数据进行预训练,适配任意灵巧手
适配任意灵巧手
广泛任务覆盖
胜任从精细装配到工具使用的多种复杂操作场景
广泛任务覆盖