模型亮点
海量运动数据驱动
海量运动数据驱动

海量人类运动数据驱动,通过重定向泛化至任意本体

海量运动数据驱动
大规模强化学习
大规模强化学习

通过大规模强化学习,获得稳健可靠的全身运动控制能力

大规模强化学习
从模仿到学习
从模仿到学习

从模仿人类动作,到学习实用技能

从模仿到学习
零样本动作泛化
零样本动作泛化

零样本泛化、快速跟随任意新动作,支持全身遥操

零样本动作泛化