智在无界与地瓜机器人达成战略合作，Being-H-Flash搭载旭日S600/S100完成世界模型首个端侧实时部署

2026年6月11日，智在无界BeingBeyond与地瓜机器人正式宣布达成战略合作。双方依托智在无界在隐式世界模型研发与场景落地方面的技术积淀，结合地瓜机器人高性能端侧AI计算优势，成功完成全球首个世界模型的端侧部署，实测运行帧率接近20FPS（每秒帧数），率先拉开世界模型规模化落地的序幕。

隐式世界模型搭载端侧算力，芯模协同高效部署

过去一年，行业从 VLA 逐步走向世界模型。然而，随着模型理论能力的不断提升，一个更现实的问题逐渐浮现：世界模型能否摆脱对数据中心级GPU的依赖，不再停留在实验室阶段，而是真正运行于机器人本体的端侧芯片之上？只有突破这一瓶颈，世界模型才具备规模化落地的可能。

2026年4月，智在无界发布了Being-H0.7，开创具身领域隐空间世界模型范式，将基于人类视频的预训练规模推进至20万小时。围绕 Being-H0.7，智在无界构建了一整套面向端侧部署的后训练与推理基础设施，包括自研的 Universal Async Chunking（UAC）等多项核心推理优化技术。基于Being-H0.7与旭日S600、S100，智在无界与地瓜机器人开展芯模协同深度适配。测试结果显示，智在无界模型产品Being-H-Flash在旭日S算力平台上的推理速度接近20FPS，运行流畅稳定、响应延迟极低，达到了行业领先的实时交互水准。

走进真实场景，实现“可量产智能”

端侧实时运行意味着更短的控制闭环、更低的通信依赖和更稳定的系统响应，也意味着世界模型能够真正参与动态抓取、流水线分拣、柔性物体操作、液体倾倒等复杂任务的实时决策，成为机器人在线控制系统的一部分。

在仓储物流中，机器人可以更稳定地处理正在高速变化的包裹；在工业产线中，机器人能够根据物体运动轨迹和接触关系实时调整动作；在商超、家庭和服务机器人场景中，则能够更好地处理柔性物体、液体、工具使用以及多阶段任务。本次适配成功，将进一步深化智在无界与地瓜机器人的技术协同与场景共建，为双方携手打造面向多样化场景方案，赋能具身智能技术在多元产业规模化普及奠定了坚实的基础。

智在无界创始人卢宗青表示：“模型端侧实时部署，是世界模型从实验室技术迈向产业规模化应用的必经关口。通过具身通用基础模型为机器人赋予'运动与操作基因'，结合端侧实时推理能力，机器人才能真正走进工厂、仓库和家庭。我们与地瓜机器人的深度合作实现了全球首个世界模型端侧实时部署，是芯模协同的里程碑突破。未来，我们将持续深耕隐式世界模型的研发与迭代，携手地瓜机器人等生态伙伴共同推动通用具身智能的产业化落地。”地瓜机器人CEO王丛表示：“世界模型是具身智能的认知引擎，世界模型只有跑在端侧，才能真正参与物理世界的实时决策。地瓜机器人始终专注打造机器人规模化的基础设施，旭日S600的推出是为了让每一个物理AI任务都拥有算力的最优解。与智在无界的合作，我们不仅验证了世界模型端侧实时部署的可行性，更证明了'芯模协同'才是打通实验室到产业化的关键路径。未来，地瓜机器人将持续开放算力底座与开发工具，与更多生态伙伴一起，加速机器人走进物理世界。” 

▏关于智在无界：

智在无界BeingBeyond专注于具身通用基础模型的研发与应用，是国内率先提出以大规模人类视频数据训练通用模型框架的企业，也是国内首个推出原生隐式空间世界模型的AI初创公司。以“推动人形机器人从实验室走向日常生活”为使命，智在无界致力于解决具身智能的底层核心技术难题，引领人形机器人技术革命。

智在无界成立于2025年5月，已完成「大规模人类视频训练」的多个重要里程碑：相继发布全球首个基于一千小时、一万小时、二十万小时人类视频预训练的具身模型 Being-H0、H0.5和H0.7。在多项国际性权威评测中，Being-H0.7综合排名全球第一，同时也是首个覆盖跨本体、跨场景、连续动态、流体、柔性物体、物理规律与上下文推理等七大关键维度的通用世界模型。智在无界创始人卢宗青是北京大学计算机学院长聘副教授，国家级青年人才，智源学者，长期担任 ICML、NeurIPS、ICLR等顶级会议（高级）领域主席。公司核心团队来自全球顶尖高校，深耕强化学习、多模态大模型以及大规模预训练等具身智能前沿领域。

关于地瓜机器人：

迄今，超过500家中小创客、500+头部大中小院校以及来自全球20多个国家的超过100,000名开发者在地瓜机器人平台上，创造了数百种形态的智能机器人产品，为全球数百万用户带来了智能化体验。

备注：*Effective TOPS with 1/2 Sparsity, TPP(Total Processing Performance)<4800