BeingBeyond出品！全球首款万元级别桌面级灵巧手机械臂

伴随着具身智能行业的蓬勃发展，高校与科研机构对兼具性能与性价比的机器人平台需求越来越迫切。但是在市场的供给端，仍存在着非常大的瓶颈：

其一是成本，传统工业机械臂价格高昂、动辄数十万元；其二是可用性，当前传统工业机械臂面临着诸如开发复杂、维护困难、算法与模型配套缺失等短板，严重限制了科研创新的落地效率。

全球首款桌面级灵巧手机械臂——D1

在此背景下，BeingBeyond正式发布全球首款桌面级灵巧手机械臂——D1。

D1的优势之一是高集成一体化，它将“机械臂 + 灵巧手 + 主动视觉系统”三大核心功能集于一体，价格方面低至万元级别，真正实现具身智能的即刻上手。

硬件高集成一体化的同时，D1还搭载了BeingBeyond自研VLA大模型Being-H系列，覆盖从数据采集、模型训练到部署落地的完整链条，可以为科研人员开箱即用，开源灵活的一站式、低门槛的具身智能研究平台和服务。

D1机械臂采用高度模块化架构，拥有19个自由度（6臂 + 2头 + 11手），其中14个为主动自由度，5个为被动联动自由度，真正实现从感知到操控的全流程覆盖。模块解耦、接口标准，随装随用、随拆随换，是科研与教学的理想选择。

D1拥有19个自由度

其中，机械臂模块拥有6自由度，手臂关节按功能分层设计，支持快速标定、统一零位管理，多机部署更高效，复位、维护一步到位。

主动视觉头部2自由度，基于总线与机械臂串联接入，命令与时钟同步控制。支持RGB/RGB-D/深度模组等灵活替换，满足主动视觉的第一人称视角数据采集，打通“看+动”闭环链路。

灵巧手模块拥有11自由度，其中6个主动自由度 ，5个被动自由度。灵巧手模块主动关节精准控制，可实现高精度操作；被动联动提供自然顺应与贴合力，提升对异形目标的抓取适应性与稳定性，复杂动作也信手拈来。

D1机械臂可以通过一套API统一操控“臂-手-头”，开箱即用。内置丰富开源代码，可实现VR遥操作、仿真强化学习、VLA模型训练与部署，真正做到即插即用、开箱即研。

同时，D1还拥有高拓展性的优势，每个模块都预留了标准安装位，支持添加外骨骼数据采集器、末端传感器、定制化执行器等扩展设备，支持双臂系统配置，适配场景从基础课程教学到前沿智能研究，一机贯穿全流程。

相较于传统科研机械臂方案，D1从价格、易用性到拓展能力都具有代差优势，为具身智能研究带来颠覆式升级：

超高性价比，万元级全功能平台打破高价壁垒！D1以万元级的亲民价格，集成六轴机械臂、灵巧手和视觉系统，整体成本远低于市面同类配置，让高校与科研机构轻松搭建实验环境，不再为预算所困。

即开即用，快速上手无门槛标配自研VLA模型 Being-H系列，开箱即用即可完成基础抓取任务。结合丰富的开源代码，轻松实现VR遥操作、数据采集、VLA微调与部署、仿真强化学习等，加速从实验设想到落地验证的每一步。

模块化设计，全面支持拓展升级预留标准接口与安装位，兼容外骨骼数采套件、末端传感器、定制执行器等多种扩展模块，支持双臂配置。无论是入门教学，还是前沿科研，D1都能灵活应对、持续进化。

BeingBeyond D1并非传统机械臂的“缩小版”，而是集成度更高、灵活性更强、学习成本更低的全新一代科研平台。模块快拆快装，功能随需组合，科研人员可按实验目标自由重构，用更低成本，快速完成从构想到验证的完整闭环。

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